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python中pyserial发送数据使用的方法是write()
关于write() 方法，需要了解如下几点：

1. write() 方法只能发送 bytes 类型的数据，所以需要对字符串进行 encode 编码。
2. write() 方法执行完成后，会将发送的字节数作为返回值。
3. 在打开串口时，可以为 write() 方法配置超时时间

pyserial接受数据使用的方法是read()
关于 read() 方法，需要了解如下几点：

1. read() 方法默认一次读取一个字节，可以通过传入参数指定每次读取的字节数。
2. read() 方法会将读取的内容作为返回值，类型为 bytes。
3. 在打开串口时，可以为 read() 方法配置超时时间。
4. read_all()方法从端口接收全部数据。
5. readline()方法每次读一行数据。
6. readlines()方法可以一次读多行数据。

以下是示例代码。

import serial
import time
 
# 打开 COM2，将波特率配置为9600.
ser = serial.Serial(port="COM2", baudrate=9600)
ser.close() 

if not serialport.is_open:
    serialport.open()
time.sleep(0.5) #时间设置参考串口传输速率
while True:
    num = serialport.inWaiting()
    if num > 0:
        data = serialport.read(20)
        print(data)